Rangkaian Power Supply AC (220V) to DC (+24 V, -24 V, +12 V, -12 V) arus 6 A

                Hallo semuanya ! Alhamdulillah, tahun 2013 ini aku bersama dua teman di jurusan TE FT UGM (hari dan fadhil) lolos PKM-P yang diselenggarakan oleh Dikti. Kami meneliti tentang pengendalian motor DC menggunakan teknik pengendalian hybrid, yakni kombinasi PID dan FLC (Fuzzy Logic Controller).

Dalam tim, aku mendapatkan bagian tugas untuk membuat power supply dengan keluaran tegangan DC : +24 V, -24 V, +12 V dan -12 V yang diambil dari listrik 220 AC. Dan arusnya pun tidak tanggung-tanggung loh, yakni 2 A. Ukuran arus yang cukup besar, soalnya biasanya tidak sampai 1 A. Biasanya hanya berkisar ukuran mili ampere saja. Hal ini dikarenakan rating arus motor DC yang kami gunakan adalah 2 A. Dan menurut teori, arus saat transient bisa mencapai sekitar 6x lipat dari arus stabil, sehingga saat transient, arus beban mencapai 12 A. Read the rest of this entry

“Kau ini Bagaimana atau Aku Harus Bagaimana?”*

 
Kau ini bagaimana?
Kau bilang aku harus merdeka, tapi kau memilihkan untukku segalanya…
Kau suruh aku berfikir, aku berfikir kau tuduh aku amatir…
Aku harus  bagaimana?
Kau suruh aku mengkontekskan Qur’an, aku buka tafsir kau bilang itu tidak relevan…
Kau sebut dirimu cendikiawan, kau sendiri menafsirkan firman sembarangan…
 
Kau ini bagaimana?
Kau suruh aku memaknai hadits, aku pake sanad kau bilang fundamentalis..
Kau suruh aku bersikap kritis, aku kritis kau anggap opportunis…
Aku harus bagaimana?
Kau suruh aku memegang prinsip, aku memegang prinsip kau tuduh aku kaku..
Kau suruh aku toleran, aku toleran kau bilang aku plin plan..
Read the rest of this entry

Metode Doolittle dengan bahasa C/C++

Kali ini saya akan posting listing program metode doolittle dalam bahasa C atau C++. Metode doolittle adalah suatu metode untuk menyelesaikan beberapa persamaan linear. Pada dasarnya metode ini adalah memasukkan koefisien-koefisien persamannya dalam bentuk matriks, kemudian di faktorkan menjadi matriks L dan U. Oleh karena itu, metode ini juga akrab di sebut metode LU, dimana matriks L adalah matriks segitiga bawah dan matriks U adalah matriks segitiga atas. Dari situ bila dioperasikan akan didapatkan nilai dari variabel persamaannya.. Oke.. Inilah code-nya : Read the rest of this entry